腐竹制作工艺比较简单，将大豆磨成豆浆，将豆浆放入腐竹机加热煮熟冷却后，就会在豆浆面上形成了一层膜（软皮），将其揭起卷成长杆状，干燥后，外观有些像竹子，所以称为腐竹，它还有支竹、豆腐皮、豆棒、豆筋棍、豆精等别称。
相传唐代时，人们已食用腐竹。后来人们都认为腐竹是上等素食佳品，体验到它具有和胃、清热、润肺、消痰、止咳等辅助食疗效用。
保健营养功效多
现代学者对腐竹进行实验分析得知，腐竹主要是由豆浆中一部分蛋白质和脂肪凝结而成，其中还含有其他成分。
腐竹相比豆浆和豆腐，含有更丰富的蛋白质和脂肪，有可观的维生素E、磷、钙、镁、钾，还有碳水化合物、硫胺素、核黄素、膳食纤维、钠、铁、锌、锰、硒等，对人体有良好保健效用。
大豆异黄酮
腐竹中的大豆异黄酮能弥补30岁以后女性出现的雌激素逐渐减少的缺陷，改善更年期妇女的骨质疏松和更年期综合征，并且还能降低女性癌肿发病率。
大豆卵磷脂
腐竹中的大豆卵磷脂既能提升大脑功能、促进机体组织再生力、延缓衰老，又能调节血脂、减少胆固醇黏附于血管壁，从而减少心血管疾病。
大豆皂苷
腐竹中的大豆皂苷能降低三酰甘油，减少心血管疾病发生，并且能提高免疫力，延缓细胞衰老。
钙和磷
腐竹含较多量的钙和磷，有益人体骨骼和牙齿保健。