水豆腐：从传统到现代的演变
水豆腐也就是寻常我们所说的豆腐，是传统的一种。做水豆腐先是不断往石磨里加黄豆，再将黄豆磨成雪白豆浆；然后用洗干净的布过滤掉豆渣；豆浆则倒入锅中煮沸，煮好后快速把豆腐花放入定型容器进行压榨成为豆腐块。
随着科技提升，加工制作水豆腐的现代生产设备不断涌现。磨浆机、甩浆机、压干机、豆腐机等设备不仅提高了豆腐的生产效率，还将生产过程控制的更为准确，豆腐得以标准化生产。拿全自动豆腐机来说，这种设备集磨浆、过滤、煮浆等流程为一体，可实现豆腐的自动化制作。其中压制时候采用螺纹旋转压制，能够在不伤害豆腐的前提下，压出形状大小统一的豆腐。
内酯豆腐：封切机延长保质期
传统南方豆腐以石膏粉为凝固剂，北方以盐卤为凝固剂，内酯豆腐伴随着新型凝固剂出现。与水豆腐相比，内酯豆腐不经过压制，因而含水量极高，且豆腐容易破碎。因而内酯豆腐通常被置于包装盒内进行出售，不像传统豆腐可以直接切制，分块售卖。这一过程中需要用到各种包装机械，如封口机、灌装机等。
冻豆腐：冷冻设备催生出现
冻豆腐在传统豆腐生产完成后用冷冻设备进行处理，即可生成。这种豆腐孔隙多、弹性好，需要冷冻存储。冻豆腐的生产通常只需隧道速冻机生产即可。隧道速冻机设备自身体积较大，能够实现大量物料的速冻，其中传输带由网带组成，豆腐速冻时候不易粘连。