豆皮，也叫腐竹，是地方传统特色小吃，因其口感特别，具有浓厚的五谷豆香味，受到消费者的喜爱。
传统豆皮多以手工制作为主。随着食品科技的快速发展，传统的手工制作豆皮逐渐被自动化豆皮腐竹机械所代替。
由于豆皮腐竹生产包括选料、清洗、破碎、浸泡、磨浆、煮浆、挑皮、烘干等多道工序，所涉及的自动化设备也较多，有破碎机、磨浆机、过滤机、煮浆机、烘干机、包装机等。
在豆皮腐竹加工中，需要对豆子进行破碎，这样便于后续磨浆，使豆子加工的更细腻。
之后，还需要利用磨浆机对豆子进一步研磨，使豆浆更加细腻。
煮浆机大多设有温度控制系统，并配有温度数字显示装置，用户可以根据工艺需要设定煮浆温度，并实时观察煮浆温度，避免温度忽高忽低影响后续豆皮腐竹的加工品质。
挑皮或挑膜，这个是豆皮腐竹制作过程非常重要的工序，需要将煮熟的豆浆输送至挑皮设备上，同时仍要保持一定的温度，如70℃-90℃左右。一般来说，3-6分钟便可挑皮，挂起晾干。我们知道，手工制作豆皮腐竹多采用自然晾干，但是受天气影响较大，并且晾干时间长，易滋生细菌、微生物，影响豆皮的质量安全。更重要的是，豆皮干制对温度也有一定的要求，温度过高会影响豆皮腐竹的色泽。
豆皮腐竹加工企业在制作工艺和口感味道上下功夫，通过引进豆皮腐竹加工机械，不仅提高了豆皮腐竹生产效率，实现了半自动化生产，还减少过多手工制作豆皮腐竹带来的污染问题，保证豆皮腐竹的风味口感与品质。