腐竹的加工工艺有选料、磨浆、过滤、煮浆、滤浆、挑取、干燥、包装等多道工序，其中用到的设备可能包括磨浆机、煮浆机、干燥设备、腐竹包装机等等。通常来说，用磨浆机制出豆浆，再采用甩干机过滤3次，以手捏豆渣松散，无浆水为标准。待到浆甩干后，通过煮浆机进行蒸煮、过滤，除去除去杂质，提高细腻口感与质量。之后，熟浆在加热过程中，便可挑起一层油质薄膜(油皮)，挂起送入烤房即成腐竹。
值得一提的是，不少企业使用腐竹机，采用一步成型法，自动化程度高，操作简便。此外，该机采用不锈钢材料，解决了传统制作腐竹锅装置繁琐、劳力多，成本高的问题。与此同时，还解决了传统制作腐竹无法规模化、批量化生产，能耗高、头尾结竹不均匀，腐竹成色差、次品多等问题，每日产出腐竹，省时省力、节能高效，品质有保障。